Lịch sử phát triển của vòng bi.

Hình thức ban đầu của vòng bi chuyển động tuyến tính là đặt một hàng cọc gỗ dưới một hàng xà beng. Vòng bi chuyển động tuyến tính hiện đại sử dụng nguyên lý hoạt động tương tự, ngoại trừ việc quả bóng đôi khi được sử dụng thay cho con lăn. Ổ trục xoay là ổ trục tay áo, đơn giản là một ống lót được kẹp giữa bánh xe và trục. Thiết kế này sau đó được thay thế bằng vòng bi, thay thế các ống lót ban đầu bằng nhiều con lăn hình trụ, mỗi con lăn hoạt động như một bánh xe riêng biệt.

Một ví dụ ban đầu về ổ bi đã được tìm thấy trên một con tàu La Mã cổ đại được đóng vào năm 40 trước Công nguyên ở Hồ Nami, Ý: ổ bi bằng gỗ được sử dụng để đỡ mặt bàn quay. Leonardo da Vinci được cho là đã mô tả ổ bi vào khoảng năm 1500. Trong số nhiều yếu tố chưa trưởng thành của ổ bi, một điểm rất quan trọng là các quả bóng sẽ va chạm với nhau, gây thêm ma sát. Nhưng bạn có thể ngăn chặn hiện tượng này bằng cách cho những quả bóng vào những chiếc lồng nhỏ. Vào thế kỷ 17, Galileo đã đưa ra mô tả sớm nhất về vòng bi "quả bóng lồng". Vào cuối thế kỷ XVII, C. Wallow của Anh đã thiết kế, chế tạo vòng bi và lắp đặt chúng trên các xe chở thư để sử dụng thử. P. Worth của Anh đã nhận được bằng sáng chế cho vòng bi. Vòng bi lăn có lồng được đưa vào ứng dụng thực tế được thợ đồng hồ John Harrison phát minh vào năm 1760 để chế tạo đồng hồ bấm giờ H3. Vào cuối thế kỷ 18, H.R. Hertz người Đức đã xuất bản một bài báo về ứng suất tiếp xúc của vòng bi. Trên cơ sở những thành tựu của Hertz, R. Striebeck ở Đức, A. Pamgren ở Thụy Điển và những người khác đã tiến hành một số lượng lớn thí nghiệm và góp phần phát triển lý thuyết thiết kế và tính toán tuổi thọ mỏi của vòng bi. Sau đó, N.P. Petrov của Nga đã áp dụng định luật độ nhớt của Newton để tính ma sát ổ bi. Bằng sáng chế cho kênh bóng được Philip Vaughan ở Carmarthen lấy được vào năm 1794.

Năm 1883, Friedrich Fischer đề xuất ý tưởng sử dụng máy sản xuất phù hợp để mài những quả bóng thép có cùng kích thước và độ tròn chính xác, đặt nền móng cho ngành công nghiệp vòng bi. O. Reynolds của Vương quốc Anh đã tiến hành phân tích toán học về khám phá của Thor và rút ra phương trình Reynolds, phương trình này đặt nền móng cho lý thuyết bôi trơn thủy động lực.